DESARROLLO DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA Y ANÁLISIS DE SU FUNCIONAMIENTO CON DIFERENTES TIPOS DE SENSORES

Resumen

Este trabajo consiste en desarrollar un robot seguidor de líneas y analizar su comportamiento en dos configuraciones, cada una capaz de seguir automáticamente una línea negra sobre un fondo de diferentes colores y en diferentes entornos de iluminación y superficie para diversos usos. Para ello, utilizaremos motores de CC para la movilidad del robot y un microcontrolador para controlar todas las variables del proceso. El sistema de orientación del robot utiliza una resistencia que varía su resistencia con la luz y un sensor de luminosidad con salida digital, comúnmente utilizado en robots seguidores de líneas. Las superficies negras absorben la radiación de todas las longitudes de onda en el rango visible, mientras que las superficies claras tienen propiedades opuestas, y esta es la base para la orientación del vehículo. Este trabajo consiste en un análisis comparativo del comportamiento de un robot seguidor de líneas con un sensor digital y un sensor analógico: el primero diseñado para la detección de líneas y el otro fabricado con componentes electrónicos.