LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DEL PÉNDULO ESFÉRICO MEDIANTE LA MECÁNICA LAGRANGIANA Y HAMILTONIANA
Palabras clave:
Mecánica Lagrangiana, Mecánica Hamiltoniana, Ecuaciones del Movimiento, Péndulo EsféricoResumen
La mecánica newtoniana, formulada por Isaac Newton, fue, hasta mediados del siglo XVIII, la mejor herramienta disponible para estudiar los problemas de la dinámica. Sin embargo, requería más coordenadas de las necesarias para trabajar. El estudio realizado por Lagrange, a finales del siglo XVIII, tenía como objetivo hacer más simple y elegante el método para obtener las ecuaciones de movimiento de los fenómenos naturales en el ámbito social y científico. Esto se logró a través del Principio de D’Alembert y de la introducción de las coordenadas generalizadas en la Mecánica Analítica. A diferencia de la mecánica newtoniana, la mecánica lagrangiana elimina cualquier referencia a las fuerzas de vínculo, lo que representa una gran ventaja, ya que en la mayoría de los casos no conocemos de inmediato las expresiones que definen dichas fuerzas. El objetivo de este texto es presentar, de manera sencilla y concisa, la mecánica lagrangiana y mostrar las ecuaciones de movimiento del péndulo esférico.
