AS EQUAÇÕES DO MOVIMENTO DO PÊNDULO ESFÉRICO POR MEIO DA MECÂNICA LAGRANGIANA E HAMILTONIANA
Palavras-chave:
Mecânica Lagrangiana, Mecânica Hamiltoniana, Equações do Movimento, Pêndulo EsféricoResumo
A Mecânica newtoniana, formulada por Isaac Newton, era, até meados do século XVIII, a melhor ferramenta que se tinha para estudar problemas da dinâmica. No entanto, esta exigia mais coordenadas para se trabalhar do que o necessário. O estudo feito por Lagrange, ao final do século XVIII, tinha como objetivo tornar mais simplório e elegante o método de se obter as equações de movimento dos fenômenos naturais estabelecidos do âmbito social e científico. Isso foi feito através do Princípio de D’Alembert e da introdução das coordenadas generalizadas na Mecânica Analítica. Ao contrário da Mecânica newtoniana, a Mecânica lagrangiana elimina qualquer referência às forças de vínculo, o que nos traz grande vantagem, pois na maioria dos casos não sabemos de imediato as expressões que definem as forças de vínculo. O objetivo deste texto é apresentar, de maneira simplória e concisa, a Mecânica lagrangiana e exibir as equações do movimento do pêndulo esférico.
