Avaliação da precisão da técnica Structure from Motion aplicada ao Mapeamento Fotogramétrico de Corredores

Resumo

As vantagens oferecidas pela utilização da tecnologia RPA aliadas aos algoritmos implementados pela técnica SfM e suas variantes fizeram da Fotogrametria apoiada por RPA e SfM uma solução econômica, rápida e amplamente utilizada em diversos ramos da Engenharia. Apesar de muitos estudos sobre a precisão alcançada em produtos cartográficos digitais gerados através destas tecnologias, pouco se discute sobre o caso dos corredores. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é investigar a precisão posicional alcançada no mapeamento de um corredor de 1,3 km de extensão através da adoção de diferentes quantidades de pontos de controle e diferentes quantidades de faixas. A avaliação da precisão foi realizada com base nos valores de Erro Quadrático Médio (EQM) dos pontos de verificação e análise de tendência. Os experimentos mostraram que a adoção de pontos de controle posicionados a cada cinco e dez bases fotogramétricas pode atingir precisão entre 2-2,6 GSD e eliminar tendências estatísticas planimétricas e altimétricas nos valores de RMSE dos pontos de verificação que adotam duas ou três faixas. Além disso, os experimentos realizados mostraram que o aumento do número de faixas não implica necessariamente uma diminuição nos valores de EQM das discrepâncias dos pontos de verificação.