O SCILAB COMO FERRAMENTA DE AQUISIÇÃO DE DADOS E SIMULAÇÃO DE CONTROLE PID

Resumo

O artigo discute a relevância do controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) em processos industriais que requerem elevada precisão, rápida resposta e oscilações mínimas. O controle PID integra três estratégias de atuação, visando assegurar a estabilidade e o desempenho adequado do sistema, sendo amplamente empregado em contextos nos quais a tolerância a variações é reduzida. Ressalta-se que a etapa de aquisição de dados é fundamental para o êxito do controle, uma vez que falhas na coleta, no transporte ou na análise dos dados podem resultar em inconsistências, perdas e aumento de custos operacionais. Como exemplo prático, apresenta-se a comunicação entre a placa Arduino AT MEGA 2560 e o software Scilab para a geração, leitura, tratamento e visualização de sinais, evidenciando a importância de uma base de dados sólida no desenvolvimento do controle PID. O sistema PID é detalhado em suas três componentes a proporcional, integral e derivative, que, de forma conjunta, promovem resposta rápida, minimização das oscilações e redução do erro, possibilitando a obtenção de precisão próxima ao valor de referência (set point) estabelecido. O estudo enfatiza que a implementação eficaz de um controle PID depende do emprego adequado dos blocos funcionais que compõem o controlador, de modo a compensar as limitações inerentes a cada componente individualmente. O objetivo central deste trabalho é demonstrar todas as etapas que antecedem a implementação do PID, destacando sua aplicabilidade em ambientes industriais que demandam sistemas de controle robustos e confiáveis.