SCILAB COMO HERRAMIENTA PARA LA ADQUISICIÓN DE DATOS Y SIMULACIÓN DE CONTROL PID

Resumen

Este artículo analiza la relevancia del control PID (Proporcional, Integral y Derivativo) en procesos industriales que requieren alta precisión, respuesta rápida y mínimas fluctuaciones. El control PID integra tres estrategias operativas para garantizar la estabilidad del sistema y un rendimiento adecuado, y se utiliza ampliamente en contextos con tolerancia limitada a las variaciones. Es importante destacar que la etapa de adquisición de datos es crucial para el éxito del control, ya que fallos en la recopilación, el transporte o el análisis de datos pueden generar inconsistencias, pérdidas y un aumento de los costes operativos. Como ejemplo práctico, se presenta la comunicación entre la placa Arduino AT MEGA 2560 y el software Scilab para la generación, lectura, procesamiento y visualización de señales, destacando la importancia de una base de datos sólida en el desarrollo del control PID. El sistema PID se detalla en sus tres componentes: proporcional, integral y derivativo, que, en conjunto, promueven una respuesta rápida, minimizan las fluctuaciones y reducen el error, permitiendo una precisión cercana al valor de referencia establecido (punto de ajuste). El estudio enfatiza que la implementación efectiva del control PID depende del uso adecuado de los bloques funcionales que componen el controlador, compensando las limitaciones inherentes a cada componente individualmente. El objetivo principal de este trabajo es demostrar todos los pasos que preceden a la implementación del control PID, destacando su aplicabilidad en entornos industriales que requieren sistemas de control robustos y confiables.