CINEMÁTICA DO SUBSOLADOR ROTATIVO E ARADO – GYROTILLER

Resumo

O primeiro objetivo foi fazer um resgate histórico de um equipamento com um princípio interessante, desenvolvido em 1925 - o girocultivador, uma mistura de subsolador e arado rotativo. Foi amplamente utilizado nas primeiras décadas do século passado, caindo em desuso após a segunda guerra mundial. Notas históricas com registros de seu desempenho são detectadas, especialmente das décadas de 1920 e 1930 e em sites antigos de equipamentos agrícolas, que existem até hoje. O segundo objetivo foi estudar os movimentos das hastes: utilizando o cálculo diferencial como ferramenta, as equações de movimento das hastes dos equipamentos mencionados são formuladas, a fim de prever alguns parâmetros de seu comportamento e desenvolver um método para projetos que possam fazer uso de seu interessante sistema de preparo do solo. As equações são aplicadas a três níveis de velocidade linear do trator, permitindo prever a trajetória da haste e possibilitar a comparação com as hastes fixas de subsoladores convencionais.

DOI: https://doi.org/10.56238/edimpacto2025.063-008