SISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUE VIA ARDUINO

Resumo

O controle de nível de tanques apresenta muita relevância na indústria, além de ser muito utilizado em aplicações residenciais. Para auxiliar no controle de sistemas, pode-se utilizar a plataforma Arduino. Tal plataforma tem se destacado nas áreas de computação e eletrônica pela facilidade de programação e transformou-se em uma ferramenta essencial na elaboração de projetos básicos de engenharia. Neste trabalho, utilizou-se a plataforma Arduino no controle de nível de líquido de um sistema de tanques em escala laboratorial. Para este controle, implementou-se um controlador liga-desliga. Realizou-se, ainda, uma simulação no Matlab com o objetivo de verificar o comportamento de um sistema sujeito a diferentes ações básicas de controle. Através da simulação no Matlab, verificou-se as particularidades das principais ações de controle, o que permitiu observar que o controlador PID gera o melhor resultado e, por isso, é o mais utilizado em sistemas de controle industrial em todo o mundo.