P. H. M. Rêgo e J. M. B. de Sousa, “UM CONTROLADOR ADAPTATIVO ÓTIMO BASEADO EM APRENDIZADO ONLINE ATOR-CRÍTICO PARA UM MANIPULADOR ROBÓTICO”, ARE, vol. 8, nº 5, p. e13006 , maio 2026, doi: 10.56238/arev8n5-004.