R. B. . Guabiraba, N. M. . Filho, G. E. . Guimarães, G. N. . Correa, e J. . Trevisol, “HARDWARE DIDÁTICO PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES INDOOR”, ARE, vol. 6, nº 3, p. 9393–9416, nov. 2024, doi: 10.56238/arev6n3-301.