R. B. . Guabiraba, N. M. . Filho, G. E. . Guimarães, G. N. . Correa, and J. . Trevisol, “HARDWARE DIDÁTICO PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES INDOOR”, ARE, vol. 6, no. 3, pp. 9393–9416, Nov. 2024, doi: 10.56238/arev6n3-301.