Rêgo, P. H. M.; de Sousa, J. M. B. UM CONTROLADOR ADAPTATIVO ÓTIMO BASEADO EM APRENDIZADO ONLINE ATOR-CRÍTICO PARA UM MANIPULADOR ROBÓTICO. ARE 2026, 8 (5), e13006 . https://doi.org/10.56238/arev8n5-004.