Rêgo, P.H.M. e de Sousa, J.M.B. 2026. UM CONTROLADOR ADAPTATIVO ÓTIMO BASEADO EM APRENDIZADO ONLINE ATOR-CRÍTICO PARA UM MANIPULADOR ROBÓTICO. ARACÊ . 8, 5 (maio 2026), e13006 . DOI:https://doi.org/10.56238/arev8n5-004.