Rocha, M.G.A. e Gomes, T.F. 2026. DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO DIDÁTICO COM CONTROLE PID BASEADO EM SENSOR ULTRASSÔNICO. LUMEN ET VIRTUS. 17, 61 (jun. 2026), e13344. DOI:https://doi.org/10.56238/levv17n61-010.